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变电站巡检机器人作为一电力检测设备，对我国的电力巡检事情有着重要的资助，巡检机器人可以进行自动巡检事情，不受变电站电压的影响，比起人工巡检来，显得越发智能化 。 变电站巡检机器人是以移动机器人为载体，以可见光摄像机、红外热像仪等丈量仪器为负载系统，以机器视觉、电磁场、GPS和GIS为多场信息融合系统，以嵌入式计算机为控制系统的导航系统 。软硬件开发平台 。
变电站巡检机器人的总体结构主要包罗三个部门：基站、移动体控制系统和由可见光图像摄像机、红外图像摄像机和声探测器组成的电厂设备检测系统 。移动体是整个机器人系统的移动载体和信息收罗与控制载体，主要包罗移动体、移动体运动控制系统和通信系统 。对于移动体，需要有效的监测、控制和管理 。为此目的，已经建立了一个基站 。通过无线网桥在基站和移动体之间形成无线LAN 。通过来自视频服务器的视频流数据和来自移动控制系统的信息，可见光图像、红外图像被收集到网络中心 。通过无线网桥，网络集线器传输到监控终端通过电力系统内部网络 �？梢云揪菔莘梦柿拥降缌ο低尘钟蛲募扑慊� 。实时丈量变电站设备的实时和红外视频图像 。
变电站巡检机器人在巡逻任务完成后，设备的温度进行分析，通过选择巡逻时间和设备类型和模式识别领域的温度显示 。操作显示设备的温度在每个检测点的实时视察机器人巡检项目 。当温度上升到阈值以上时，发出报警信息，并形成设备检测陈诉 。在测试陈诉中，设备的名称、检查时间、红外图像和三相比力结果都有详细记录，这为运营商提供了解车站的设备更容易操作的一个直观的平台 �；魅斯こ探幽赡Ｊ绞侗鹚惴ㄍ瓿杀涞缯旧璞傅娜啾攘Ψ治� 。使用这种技术，机器人可以自动从配景红外热像分析具体的拍摄设备，智能设备领域给出分析结果 。同时，这三个阶段可在红外热像仪含三相设备智能提取，并比力分析数据可以给出 。
巡检机器人，可以输入设备漫衍、现场细节，要求巡逻设备漫衍图和电路图巡逻系统，使机器人能巡逻和检查设备和电路在变电站凭据预先设定的路线，这是更方便NIONT用于变电站设备和电路的运行和维护管理 。智能机器人可以取代人工进行日常检查，有效地检测变电站中的设备和线路 。它可以通过自动、当地或远程控制及时发现故障问题 。它可以丈量噪声、温度、设备的泛起，对仪器的开口和巡检过程中刀闸的价值 。具有客观性强、尺度化水平高、智能化、多样化等特点 。在巡检过程中，可以形成一个日志管理整合的时间，路线，巡视内容和陈诉的管理，从而实现巡更管理和监控的全过程，为运营商提供及时、可靠的设备信息，并提供可靠的数据分析为运营维护经理提供决策支持 。
随着智能检测系统的逐步完善，变电站巡检机器人将在变电站的日常检查中发挥越来越重要的作用，并在不久的将来将取代传统的人工检测 。智能检测在许多方面都取得了很大的进展 。
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