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电缆隧道智能巡检机器人系统机器人事情模式
巡检机器人系统事情模式应具自动巡检、� ？匮布臁⑻厥庋布煲约霸谝斐Ｇ榭鱿峦ü肫渌低成璞附辛脑冻碳嗫刂富幽Ｊ�。
（1）自动巡检模式
自动例行巡检是巡检机器人凭据预设规划路径自动巡视方式，是在配电房、开关室内日常运维事情中最常见的应用模式，将巡检数据自动传输到综合管理平台生存，生成检测分析陈诉
（2）� ？匮布炷Ｊ�
支持机器人多目标位置的人工� ？匮残�，支持人工多种速度� ？啬Ｊ降难布焓虑榉绞�� ？善揪菹殖〉脑诵星榭�，监控中心操作人员可以手动控制机器人到达指定位置进行作业。
尤其对于在机器人自主巡检过程中如检测到设备、环境状态异常并向运维人员告警时，运维人员可以在第一时间操控机器人快速到达异常设备位置，及时对异常设备进行检察并核实报警信息，以便迅速制定响应计谋。
（3）特殊巡检模式
特殊巡检模式为自动巡检、� ？匮布斓脑霾狗绞�，针对支线及其它设备区内需要重点关注的巡检工具、巡检点针对性设置巡检任务。
对区域内需进行非定时、特别关注的设备类型及巡检点类型，例如接头、接地线等设备设施，专门设定巡检任务；或在配电房、开关室内部检修事情或其他作业开始前，设定专门任务对环境、设备运行状态进行确认，为确保设备、人员宁静提供保障。
（4）系吐洫动事情模式
通过将巡检机器人系统与配电房、开关室内部其他系统自动设备进行对接，在特殊情况下人员不能及时进入现场时，由巡检机器人系统直接控制现场自动设备进行作业；或由巡检机器人系统提供辅助声光信息，联动系统凭据远程现场信息进行操作等。
巡检机器人系统对接其他系统时，凭据各系统与主设备之间关连，设置系吐洫动时的隶属关系；巡检机器人系统可接入其他系统，特别是巡检机器人可直接受其他系统控制。当其他系统设备需要接入巡检机器人系统接受联动操控时，需要确认实用性、可靠性等，不能影响其他系统正常使用功效及宁静性能。
（5）巡检内容应包罗：
?设备红外检测；
?局部放电检测；
?开关刀闸状态识别；
?状态指示灯自动识别；
?空开状态识别；
?旋钮开关位置识别；
?仪表数据读��；
?�；ぱ拱逦恢门卸�；
?运行人员远程操作机器人监督现场人员操作及施工
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