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变电站智能巡检机器人系统的特点和优势
变电站原有设备红外监测方式，基本接纳由运行人员以人工巡检方式进行，由于使用中的未便和要领中存在缺陷，难以满足现代化管理系统对实时性、经济性、宁静性、可靠性和易用性等方面日益增长的要求。
接纳智能巡检机器人系统后，可以实时自动巡检运行设备的温度情况并按预先设定的预警值发作声音报警信号，从而使运行人员（或通过值班调治员）能及时接纳相应的措施，用减少负荷或改变系统运行方式等手段，确保设备运行的宁静。提高运行人员对设备缺陷的识别能力和预见性。具备以下优点：
1、设备自动识别管理：对与系统收罗的热图（无论自动收罗还是人工收罗）进行自动识别，通过图像配准的要领识别出该热图能有效的设备目标，保证温度检测的有效性。
2、防误报识别系统：所有的温度丈量都基于有效的目标识别，凭据巡查计谋可以只丈量标志过的设备，对于外界的滋扰热源自动剔除，有效的防治了误报警的发生。
3、详细设备事情状态管理：建立所有设备以及设备部件的管理体系，在自动巡检的同时对本红外热像仪巡视范围内的所有设备部件进行温度分析记录。在报警的时候可以详细到具体设备故障部位。
4、自动巡航：系统可对云台设置预置位，并最大利用机器智能方式运作，无需看管而自动定时启动巡测，并生存巡检时所收罗的热图和记录巡检时的温度信息。
5、自动预警：在系统巡航过程中，如发现目标设备温度异常自动报警，报警信息有文字信息和声音信息，提示运行人员具体的报警位置状况信息，以便跟踪故障点，确认告警情况并排除故障。
6、自动生成报表：系统软件可自动生成单幅红外图像的设备接点温度分析报表；或综合报表，即系统可自动记录每次测温时的温度值，并生成温度报表，以反映该接点在某一时间段内的温度变化情况。
7、人工巡检辅助识别：对特定位置，如室内开关柜等未安装在线式监测系统的监测点可以使用手持热像仪检测，检测收罗的图片自动导入系统，自动设备识别，自动生成陈诉。
8、变电站设备事情状态全景热图：接纳红外图像智能识别技术，获得所有设备在热图中的精确位置及事情温度，位置精度最大误差仅为2个像素点� ？上蛭底蟛畹贾碌恼闪渴�。
9、检测精度高：接纳的红外热像仪自己的采样精度比便携式仪器的精度和分辨率高，且红外热像仪与高倍变焦可见光摄像机安装在同一个云台上，既可以保证两个摄像头监视的是同一个设备位置，也解决了红外热像难以识别设备安装位置的问题，便于及时判断设备的具体过热点，为准确判断并接纳相应措施争取了名贵的时间。
10、监测重点位置、兼顾全面设备：系统接纳预置位云台，可以凭据需要设置128个需要定时检测的位置，在每个位置上DM60红外热像仪还同时可以检测4个设备的事情状态，所以只要将系统安装在合适的位置，可以方便的检测所有设备。
11、数据具有可对比性：系统能自动凭据预先设计的巡检计谋，定时控制DM60红外热像仪转动的各个预置位，检测该预置位上各个设备的事情状态，收罗当前设备的事情状态热图，记录这时设备的事情温度，同时比力当前设备的事情温度是否高于预先设置的报警温度。通过这样的事情序列以后，系统可以给出所有处于巡检计谋的设备在一段时间内每天同一时间上的温度变化趋势，该温度变化趋势结合其他在线检测系统的数据（如该设备的电流变化趋势），可以极大的方便对本设备的事情状态给出准确的判断。
12、自动位置校准功效：接纳图象识别技术，自动对云台预置位运行误差进行校正，保证能正确的收罗到正确的设备部件温度状态。
13、系统具备可靠性、实时性较高的优点。接纳本系统，自然环境不会有任何影响，无论是起风下雨，还是低温寒冷都可以实现不间断自动监测，更不用担忧装置的电源剩余量问题。
14、节省人力：接纳本系统，由于系统自动化水平较高，可实现设备自动巡检、自动预警、自动输出报表等功效。减少了人员到现场巡视次数，提高运行人员事情效率，适应变电站向少人或无人值班生长趋势的需要。
15、兼容现有人工巡检数据：现有的手持红外热像仪生成的数据可直接进入本系统，数据统一管理维护。
由此可见，接纳智能巡检机器人系统，在保证设备健康运行的同时，同时也为设备检修重点提供了科学的依据，提高了事情效率，减少了停电的时间，也就相应增加了设备的可用率，为电网宁静乃至社会的稳定提供了技术保障。
本方案接纳智能巡检机器人来替代变电站原有的人工巡检，利用智能巡检机器人的自主/手动巡检、红外测温、图像识别、视频监控、环境参数监测等功效，对变电站进行全天候的巡检和数据丈量，以保障机器人在变电站内能够及时发现� ？榈壬璞傅哪惨�，提醒事情人员注意处置。在发生异常紧急情况时，巡检机器人还可以作为移动式的监控平台，由人工手动控制到指定位置，检察设备情况，及时查明设备故障，减低人身宁静风险。
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